高通CRM的v4l2驱动模型
概述下crm中v4l2框架的初始化创建流程：
对于CRM主设备的v4l2框架创建过程：
1、分配和初始化v4l2 device对象
2、分配和初始化media device对象，然后将v4l2 device中mdev绑定到media device上
3、分配和初始化video device对象，将其中v4l2 device指向前面创建的v4l2 device对象；
将其中entity对象添加到media device中entities的链表中。创建video device时会创建设备结点/dev/video0,用于用户空间对内核空间的访问。
对于子设备的的v4l2 框架创建流程：
子设备有很多，cam-caps、cam-isp、cam-ope等等，他们依次进行初始化创建。
以cam-caps为例：
1、分配和初始化v4l2 subdev对象，其中包括四个主要成员：
list、v4l2_dev、entity、devnode。
（1）struct media_entity entity; //用于挂到media_device的entities链表上
（2）struct list_head list; //用于挂在v4l2_device的subdevs链表上
（3）struct v4l2_device *v4l2_dev; //指向一个v4l2_device对象，跟主设备指向的是同一个v4l2_device对象
（4）struct video_device *devnode; //创建设备节点/dev/v4l2-subdevX时创建的video_device
其中v4l2_dev指向主设备创建的v4l2 device对象。
list是链表头，它将挂载v4l2_device的subdevs链表上。
entity会挂到主设备创建的edia device的entities链表上。
在创建v4l2 subdev对象时，会创建一个video device，而devnode会执行创建设备video_device，结点名称为/dev/v4l2-subdev0。用户空间通过这个结点和内核空间交互。
其他的子设备和cam-caps按照相同的方式进行分配的创建初始化，并完成挂载。