CAN总线（HALL库使用）
目录
1.CAN总线介绍
2.STM32中CAN总线配置
3.HALL库实验
1.CAN总线介绍
1.闭环特点：速度快，距离短（40m）
2.开环特点：速度慢，距离长（1000m）
2.STM32中CAN总线配置
stm32的can总线分为5个部分
1.控制部分（配置CAN总线的工作模式）
2.邮箱发送部分（发送3个报文）
3.FIFO存储功能（每个FIFO存储3个报文）
4.筛选器（筛选需要接收的数据）
5.CAN2（使用CAN2时，必须要使能CAN1）
3.HALL库实验
第一步：配置时钟
第二步：配置CAN总线
第三步：编写业务程序，因为STM32cube仅能完成CAN的初始化配置，发送/接收数据需要自己编写，使能CAN总线的传输功能
（1）接收数据：筛选器筛选设备ID=0x1314的CAN设备的信息，放入FIFO0
（2）CAN总线发送数据：ID=1314的CAN设备发送数据
