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AI-Talk开发板硬件适配

article 2024/11/14 4:43:32

一、说明

使用duomotai_ap sdk对AI-Talk开发板进行开发，sdk中的板级配置文件是适配CSK6-MIX开发板的，但是AI-Talk开发与CSK6-MIX开发板部分外设的信号连接不一样，所以要根据AI-Talk开发板的信号连接修改板级配置文件。

二、配置文件

1、DTS文件

duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/csk6_duomotai_devkit/csk6_duomotai_devkit.dts

2、config文件

duomotai_ap/.sdk/csk/boards/arm/csk6_duomotai_devkit/csk6_duomotai_devkit_defconfig

三、修改DTS文件

1、LCD

AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有LCD_RST管脚不一样，其余管脚是一样的。CSK6-MIX开发板没有将LCD_RST连接到GPIO上，所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中将st7789v的reset-gpios的定义屏蔽了，AI-Talk开发板将LCD_RST连接到CH32的PD4，所以去掉reset-gpios的注释，并改为：

reset-gpios = <&exgpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

exmcu的PD4，有效电平为低，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

2、CAMERA

当前所用GC0328摄像头只有PWDN信号，没有RESET信号，AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有CAM_PWDN管脚不一样，CSK6-MIX开发板没有将CAM_PWDN连接到GPIO上，所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中没有定义gc0328的pwdn-gpios，AI-Talk开发板将CAM_PWDN连接到CH32的PC7，所以增加pwdn-gpios的定义，并且AI-Talk开发板连接了CAM_RESET到GPIO上，所以也增加reset-gpios的定义：

&i2c1 {
        status = "okay";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_scl_default &pinctrl_i2c1_sda_default>;
        pinctrl-names = "default";

	gc0328: gc0328@21 {
		compatible = "galaxyc,gc0328";
		status = "okay";
		reg = <0x21>;
		reset-gpios = <&gpioa 1 0>;
        pwdn-gpios = <&exgpioc 7 1>;
	};

PWDN为exmcu的PC7，有效电平为高，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

RESET为exmcu的PA1，低电平为高，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

3、TOUCH

AI-Talk开发板与CSK6-MIX开发板只有TP_RST管脚不一样，其余管脚是一样的。CSK6-MIX开发板没有将TP_RST连接到GPIO上，所以csk6_duomotai_devkit.dts文件中没有定义ft5336的reset-gpios，AI-Talk开发板将TP_RST连接到CH32的PD3，所以增加reset-gpios的定义：

reset-gpios = <&exgpiod 3 1>;

exmcu的PD4，有效电平为低，驱动中没有使用有效电平这个参数，所以设置为高、低电平都行。

duomotai_ap/.sdk/zephyr/dts/bindings/input/focaltech,ft5336.yaml文件properties部分声明reset-gpios，修改文件之后如下：

properties:
  int-gpios:
    type: phandle-array
    
  reset-gpios:
    type: phandle-array
    description: |
      The RESETn pin is asserted to disable the sensor causing a hard
      reset.  The sensor receives this as an active-low signal.

4、LED_RGB

AI-Talk开发板上没有LED_RGB，所以应该取消led-rgb-red、led-rgb-green、led-rgb-blue的定义，但AI-Talk开发板上有个用户指示LED，连接到exmcu的PA2，增加user_led的定义。修改leds节点：

leds {
        compatible = "gpio-leds";
        user_led: user_led {
                gpios = <&exgpioa 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };
        lcd_pwm_ctl: lcd_pwm_ctl {
                gpios = <&exgpiod 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };
        camera_ir_led: camera_ir_led {
                gpios = <&exgpioc 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };
};

修改aliases：

aliases {
        sw0 = &user_button_0;
        csk6-exmcu = &csk6_ch32v003;
        lcd-pwm-ctl = &lcd_pwm_ctl;
        camera-ir-led = &camera_ir_led;
        led0 = &user_led;
};