IIR（无限冲激响应）滤波
IIR（无限冲激响应）滤波通常涉及以下步骤，结合硬件特性和软件库进行优化。以下是详细步骤和示例：
1. IIR滤波器基础
IIR滤波器具有递归结构，其输出取决于当前输入和过去的输入/输出。优点是阶数低、计算效率高，但需注意稳定性。
2. STM32实现步骤
2.1 设计滤波器系数
- 使用工具（如MATLAB、Python
scipy.signal）生成IIR系数。 - 示例（Python生成二阶低通巴特沃斯滤波器）：
import scipy.signal as signal fs = 1000 # 采样率 fc = 50 # 截止频率 order = 2 # 阶数 b, a = signal.butter(order, fc/(fs/2), 'low')
2.2 移植系数到STM32
将生成的系数（b和a）转换为STM32兼容的格式（如数组）。
2.3 使用CMSIS-DSP库
STM32的Cortex-M系列（如M4/M7）支持ARM的CMSIS-DSP库，提供优化后的IIR函数。
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关键函数：
#include "arm_math.h" // 初始化二阶节（Biquad）结构 arm_biquad_casd_df1_inst_f32 S; float32_t pState[4];