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STM32 EXTI中断配置

article 2025/1/30 13:09:02

本次基于STM32F407做一个按键中断效果

EXTI简介：

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：

上升沿（低电平变为高电平触发中断）/下降沿（高电平变为低电平触发中断）/双边沿（上升沿与下降沿都可以触发中断）/软件触发（程序里执行一段代码就可以触发中断）

支持的GPIO口：

所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（例如PA0与PB0不能同时用）

通道数：

16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：

中断响应/事件响应

EXTI框图：

EXTI函数配置：

使用EXTI外部中断，需要在配置里勾选EXTI与SYSCFG

选完之后这里会出现两个文件库

双击打开exti.c，找到How to use this driver这行注释，这里是教我们如何配置EXTI，我们跟着这个说明书做就行。

首先是配置GPIO_Init，我们这次要进行按键中断，所以就是配置按键引脚的GPIO初始化。直接将按键初始化KEY_Init粘贴过来就行。

使用SYSCFG_EXTILineConfig()这个函数将GPIO引脚与中断线连接。

对函数跳转过去，可以看到函数参数该怎么写，第一个参数选择的是，GPIO口那一族的引脚（A B C D）第二个参数选择的是那一根中断线（0~11）。

每个引脚对应一根中断线。

对EXTI进行配置，使用EXTI_Init函数。

这里是用结构体变量来进行初始化配置，操作步骤和GPIO初始化类似

将结构体参数用.引出来

对着后面的参数F12跳转过去，后面注释是具体的等于值。

第一个参数，是要配置的中断线，这里选择的2、3、4、5中断线。

同理完成其他参数选择

接着是NVIC的配置。跟EXTI配置操作同理。需要注意的是通道需要一个一个配置。

开启SYSCFG使能时钟。

最后在主函数里面进行NVIC分组。

中断函数：

这里还是对应四个按键，写四个中断函数。我们设置了几个标志位，用来代表按键按下所需要执行的功能。这些标志位需要在头文件里用extern声明一下，这要所有文件就都可用这个标志位了。

这里要注意的是，这个函数不是自己起的，是需要到startup_stm32f40_41xxx.s找中断函数名

//设置标志位
 uint8_t key1_flag = 0;
 uint8_t key2_flag = 0;
 uint8_t key3_flag = 0;
 uint8_t key4_flag = 0;


//中断函数
//按键按下一次就产生一次中断
//中断函数名---------需要在startup_stm32f40_41xxx.s找中断函数名
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	
	//检查中断状态 如果中断 被触发
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) == SET)
		
	//把中断关闭
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
	
	//按下按键想做的事 可以写在这里面
	key1_flag = 1;
	
	
	
}


void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	//检查中断状态，如果中断 被触发
  if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line3) == SET)
		
//把中断关闭
	EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line3);
	
	
//按下按键想做的是 就可以写在这里面
	key2_flag = 1;
	
}



void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	//检查中断状态，如果中断 被触发
  if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line4) == SET)
		
//把中断关闭
	EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line4);
	
	
//按下按键想做的是 就可以写在这里面
	key3_flag = 1;
	
}



void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	//检查中断状态，如果中断 被触发
  if(EXTI_GetITStatus( EXTI_Line5) == SET)
		
//把中断关闭
	EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line5);
	
	
//按下按键想做的是 就可以写在这里面
	key4_flag = 1;
	
}

模式切换函数:

首先我们在LED.c文件里写一个模式切换的函数，我们将函数里面传参，当m = 1的时候进行流水灯，否则为跑马灯。

//模式切换  m = 1为流水灯  否则为跑马灯
void LED_Mode(uint16_t m,uint32_t i)
{
	
	if(m == 1)
	{
		LED_Waters(i);
	}
	
	else
	{
		LED_PM(i);
	}
	
}

主函数：

在主函数里来写实现的功能，我们想实现通过按键一来切换流水灯与跑马灯，不用中断的话，这里流水灯与跑马灯用的是死循环，跳不出去，只能用中断解决。

#include "EXTI.h"

int main(void){

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置NVIC分组，因为以后有很多地方都要用到NVIC所以在这里分组
	LED_Init();
	KEY_Init();
	EXTI_Config();
	uint8_t m = 1;
while(1)
{
	if(key1_flag == 1)
	{
		if(m == 1)
		{
			m = 2;
		}
		else
		{
			m = 1;
		}
		key1_flag = 0;
		delay_ms(100);
	}
	LED_Mode(m, 100);
}



}

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