有理函数的不定积分
前置知识:直接积分法
有理函数的不定积分
设 p ( x ) p(x) p(x)和 q ( x ) q(x) q(x)为两个多项式,则形如 R ( x ) = p ( x ) q ( x ) R(x)=\dfrac{p(x)}{q(x)} R(x)=q(x)p(x)的函数称为有理函数。如果 p ( x ) p(x) p(x)的次数小于 q ( x ) q(x) q(x)的次数,则 R ( x ) R(x) R(x)为真分式,否则 R ( x ) R(x) R(x)是假分式。
因为多项式除法可以将一个有理函数表示为一个多项式和一个真分式之和,所以求一个有理函数的不定积分实际上就是求多项式的不定积分和真分式的不定积分。相信大家对多项式的不定积分已有了解(不了解的先去学习一下),下面来讲讲怎么求真分式的不定积分。
首先,根据代数理论可知,任意一个真分式都可以分解为以下四种基本分式之和:
- A x − a \dfrac{A}{x-a} x−aA
- A ( x − a ) k ( k ≥ 2 ) \dfrac{A}{(x-a)^k}(k\geq 2) (x−a)kA(k≥2)
- A x + B ( x + a ) 2 + b 2 \dfrac{Ax+B}{(x+a)^2+b^2} (x+a)2+b2Ax+B
- A x + B ( ( x + a ) 2 + b 2 ) k ( k ≥ 2 ) \dfrac{Ax+B}{((x+a)^2+b^2)^k}(k\geq 2) ((x+a)2+b2)kAx+B(k≥2)
也就是说,若 R ( x ) = p ( x ) q ( x ) R(x)=\dfrac{p(x)}{q(x)} R(x)=q(x)p(x)是真分式,其中 p ( x ) p(x) p(x)和 q ( x ) q(x) q(x)没有相同的因式,且 q ( x ) q(x) q(x)的最高次项的系数为 1 1 1(如果不为 1 1 1,可以通过分子和分母同时除以这个系数使得 q ( x ) q(x) q(x)的最高次项的系数为 1 1 1),则我们可以将分母分解为
q ( x ) = ∏ i = 1 m ( x − c i ) l i ⋅ ∏ j = 1 m [ ( x + a j ) 2 + b j 2 ] k j q(x)=\prod\limits_{i=1}^m(x-c_i)^{l_i}\cdot \prod\limits_{j=1}^m[(x+a_j)^2+b_j^2]^{k_j} q(x)=i=1∏m(x−ci)li⋅j=1∏m[(x+aj)2+bj2]kj
那么 R ( x ) R(x) R(x)可以分解为
R ( x ) = ∑ i = 1 m [ v i , 1 x − c i + v i , 2 ( x − c i ) 2 + ⋯ + v i , l i ( x − c i ) l i ] + ∑ j = 1 n [ A j , 1 x + B j , 1 ( x + a j ) 2 + b j 2 + A j , 2 x + B j , 2 ( ( x + a j ) 2 + b j 2 ) 2 + ⋯ + A j , k j x + B j , k j ( ( x + a j ) 2 + b j 2 ) k j ] R(x)=\sum\limits_{i=1}^m[\dfrac{v_{i,1}}{x-c_i}+\dfrac{v_{i,2}}{(x-c_i)^2}+\cdots+\dfrac{v_{i,l_i}}{(x-c_i)^{l_i}}] \qquad \qquad \\ \qquad \\ +\sum\limits_{j=1}^n[\dfrac{A_{j,1}x+B_{j,1}}{(x+a_j)^2+b_j^2}+\dfrac{A_{j,2}x+B_{j,2}}{((x+a_j)^2+b_j^2)^2}+\cdots+\dfrac{A_{j,k_j}x+B_{j,k_j}}{((x+a_j)^2+b_j^2)^{k_j}}] R(x)=i=1∑m[x−civi,1+(x−ci)2vi,2+⋯+(x−ci)livi,li]+j=1∑n[(x+aj)2+bj2Aj,1x+Bj,1+((x+aj)2+bj2)2Aj,2x+Bj,2+⋯+((x+aj)2+bj2)kjAj,kjx+Bj,kj]
所以,我们可以把求 R ( x ) R(x) R(x)的不定积分转化为求上式各部分的不定积分的和。
四种基本分式的不定积分
第一类
∫ 1 x − a d x = ln ∣ x − a ∣ + C \int \dfrac{1}{x-a}dx=\ln|x-a|+C ∫x−a1dx=ln∣x−a∣+C
第二类
∫ 1 ( x − a ) k d x = − 1 k − 1 ⋅ 1 ( x − a ) k − 1 + C ( k ≥ 2 ) \int \dfrac{1}{(x-a)^k}dx=-\dfrac{1}{k-1}\cdot \dfrac{1}{(x-a)^{k-1}}+C \qquad (k\geq 2) ∫(x−a)k1dx=−k−11⋅(x−a)k−11+C(k≥2)
第三类和第四类
∫ x + a ( x + a ) 2 + b 2 d x = 1 2 ln ∣ ( x + a ) 2 + b 2 ∣ \int \dfrac{x+a}{(x+a)^2+b^2}dx=\dfrac 12\ln|(x+a)^2+b^2| ∫(x+a)2+b2x+adx=21ln∣(x+a)2+b2∣
∫ x + a [ ( x + a ) 2 + b 2 ] k d x = − 1 2 ( k − 1 ) [ ( x + a ) 2 + b 2 ] k − 1 + C ( k ≥ 2 ) \int \dfrac{x+a}{[(x+a)^2+b^2]^k}dx=-\dfrac{1}{2(k-1)[(x+a)^2+b^2]^{k-1}}+C\qquad (k\geq 2) ∫[(x+a)2+b2]kx+adx=−2(k−1)[(x+a)2+b2]k−11+C(k≥2)
记 I k = ∫ [ ( x + a ) 2 + b 2 ] − k d x I_k=\int[(x+a)^2+b^2]^{-k}dx Ik=∫[(x+a)2+b2]−kdx,则
I 1 = 1 b arctan ( x + a b ) + C I_1=\dfrac 1b\arctan(\dfrac{x+a}{b})+C I1=b1arctan(bx+a)+C
I k + 1 = 1 2 k b 2 [ x + a ( ( x + a ) 2 + b 2 ) k + ( 2 k − 1 ) I k ] ( k ≥ 1 ) I_{k+1}=\dfrac{1}{2kb^2}[\dfrac{x+a}{((x+a)^2+b^2)^k}+(2k-1)I_k]\qquad(k\geq 1) Ik+1=2kb21[((x+a)2+b2)kx+a+(2k−1)Ik](k≥1)
I k I_k Ik的证明见这篇博客。
例题
题1: 计算
∫
x
+
1
x
2
−
5
x
+
6
d
x
\int \dfrac{x+1}{x^2-5x+6}dx
∫x2−5x+6x+1dx
解:
\qquad
设被积函数有分解式
x
+
1
x
2
−
5
x
+
6
=
A
x
−
3
+
B
x
−
2
\dfrac{x+1}{x^2-5x+6}=\dfrac{A}{x-3}+\dfrac{B}{x-2}
x2−5x+6x+1=x−3A+x−2B
其中 A , B A,B A,B是待定常数,将上式右端通分合并,分母相等,分子也应相等,得
x + 1 = ( A + B ) x − 2 A − 3 B x+1=(A+B)x-2A-3B x+1=(A+B)x−2A−3B
可列方程组
{ A + B = 1 − 2 A − 3 B = 1 \begin{cases} A+B=1 \\ -2A-3B=1 \\ \end{cases} {A+B=1−2A−3B=1
解得
{ A = 4 B = − 3 \begin{cases} A=4 \\ B=-3 \end{cases} {A=4B=−3
由此可得
x + 1 x 2 − 5 x + 6 = 4 x − 3 − 3 x − 2 \dfrac{x+1}{x^2-5x+6}=\dfrac{4}{x-3}-\dfrac{3}{x-2} x2−5x+6x+1=x−34−x−23
所以
∫ x + 1 x 2 − 5 x + 6 d x = ∫ ( 4 x − 3 − 3 x − 2 ) d x = 4 ln ∣ x − 3 ∣ − 3 ln ∣ x − 2 ∣ + C \int \dfrac{x+1}{x^2-5x+6}dx=\int (\dfrac{4}{x-3}-\dfrac{3}{x-2})dx=4\ln|x-3|-3\ln|x-2|+C ∫x2−5x+6x+1dx=∫(x−34−x−23)dx=4ln∣x−3∣−3ln∣x−2∣+C
题2: 计算 ∫ 2 x 2 + 2 x + 13 ( x − 2 ) ( x 2 + 1 ) 2 d x \int\dfrac{2x^2+2x+13}{(x-2)(x^2+1)^2}dx ∫(x−2)(x2+1)22x2+2x+13dx
解:
\qquad
设被积函数有分解式:
2 x 2 + 2 x + 13 ( x − 2 ) ( x 2 + 1 ) 2 = A x − 2 + B x + C x 2 + 1 + D x + E ( x 2 + 1 ) 2 \dfrac{2x^2+2x+13}{(x-2)(x^2+1)^2}=\dfrac{A}{x-2}+\dfrac{Bx+C}{x^2+1}+\dfrac{Dx+E}{(x^2+1)^2} (x−2)(x2+1)22x2+2x+13=x−2A+x2+1Bx+C+(x2+1)2Dx+E
其中 A , B , C , D , E A,B,C,D,E A,B,C,D,E是待定常数,将上式右端通分合并,分母相等,分子也应相等,得
2 x 2 + 2 x + 13 = ( A + B ) x 4 + ( C − 2 B ) x 3 + ( 2 A + B − 2 C + D ) x 2 + ( C − 2 B + E − 2 D ) x + ( A − 2 C − 2 E ) 2x^2+2x+13=(A+B)x^4+(C-2B)x^3+(2A+B-2C+D)x^2+(C-2B+E-2D)x+(A-2C-2E) 2x2+2x+13=(A+B)x4+(C−2B)x3+(2A+B−2C+D)x2+(C−2B+E−2D)x+(A−2C−2E)
可列方程组
{ A + B = 0 C − 2 B = 0 2 A − B − 3 C + D = 2 C − 3 B + E − 2 D = 2 A − 2 C − 2 E = 13 \begin{cases} A+B=0 \\ C-2B=0 \\ 2A-B-3C+D=2 \\ C-3B+E-2D=2 \\ A-2C-2E=13 \end{cases} ⎩ ⎨ ⎧A+B=0C−2B=02A−B−3C+D=2C−3B+E−2D=2A−2C−2E=13
解得
{ A = 1 B = − 1 C = − 2 D = − 3 E = − 4 \begin{cases} A=1 \\ B=-1 \\ C=-2 \\ D=-3 \\ E=-4 \end{cases} ⎩ ⎨ ⎧A=1B=−1C=−2D=−3E=−4
由此可得
2 x 2 + 2 x + 13 ( x − 2 ) ( x 2 + 1 ) 2 = 1 x − 2 − x + 2 x 2 + 1 − 3 x + 4 ( x 2 + 1 ) 2 \dfrac{2x^2+2x+13}{(x-2)(x^2+1)^2}=\dfrac{1}{x-2}-\dfrac{x+2}{x^2+1}-\dfrac{3x+4}{(x^2+1)^2} (x−2)(x2+1)22x2+2x+13=x−21−x2+1x+2−(x2+1)23x+4
所以
∫ 2 x 2 + 2 x + 13 ( x − 2 ) ( x 2 + 1 ) 2 d x \qquad\quad \int\dfrac{2x^2+2x+13}{(x-2)(x^2+1)^2}dx ∫(x−2)(x2+1)22x2+2x+13dx
= ∫ 1 x − 2 d x − ∫ x + 2 x 2 + 1 d x − ∫ 3 x + 4 ( x 2 + 1 ) 2 d x \qquad =\int\dfrac{1}{x-2}dx-\int\dfrac{x+2}{x^2+1}dx-\int \dfrac{3x+4}{(x^2+1)^2}dx =∫x−21dx−∫x2+1x+2dx−∫(x2+1)23x+4dx
= ∫ 1 x − 2 d x − ∫ x x 2 + 1 d x − 2 ∫ 1 x 2 + 1 d x − 3 ∫ x ( x 2 + 1 ) 2 d x − 4 ∫ 1 ( x 2 + 1 ) d x \qquad=\int \dfrac{1}{x-2}dx-\int\dfrac{x}{x^2+1}dx-2\int \dfrac{1}{x^2+1}dx-3\int \dfrac{x}{(x^2+1)^2}dx-4\int \dfrac{1}{(x^2+1)}dx =∫x−21dx−∫x2+1xdx−2∫x2+11dx−3∫(x2+1)2xdx−4∫(x2+1)1dx
= ln ∣ x − 2 ∣ − 1 2 ln ( x 2 + 1 ) − 2 arctan x + 3 2 ( x 2 + 1 ) − 4 × 1 2 [ x x 2 + 1 − arctan x ] \qquad=\ln|x-2|-\dfrac 12\ln(x^2+1)-2\arctan x+\dfrac{3}{2(x^2+1)}-4\times \dfrac 12[\dfrac{x}{x^2+1}-\arctan x] =ln∣x−2∣−21ln(x2+1)−2arctanx+2(x2+1)3−4×21[x2+1x−arctanx]
= ln ∣ x − 2 ∣ − 1 2 ln ( x 2 + 1 ) + 1 2 ⋅ 3 − 4 x x 2 + 1 − 4 arctan x + C \qquad=\ln|x-2|-\dfrac 12\ln(x^2+1)+\dfrac 12\cdot\dfrac{3-4x}{x^2+1}-4\arctan x+C =ln∣x−2∣−21ln(x2+1)+21⋅x2+13−4x−4arctanx+C
总结
对于求有理函数的不定积分,先将有理函数分为多项式和真分式两个部分。先对多项式求积分。对于真分式,先用待定系数法将其分为四种基本分式之和,再求各个基本分式的积分。最后求和即可。