ROS2纯跟踪实现（C++）

article2024/7/3 12:23:56/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/136812315

#include <tf2_ros/buffer.h>
#include <tf2_ros/transform_broadcaster.h>
#include <tf2_ros/transform_listener.h>

#include <geometry_msgs/msg/transform_stamped.hpp>
#include

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